질병, 사고 혹은 선천적인 질환 등으로 일시적 또는 영구적인 장애를 갖게 된 사람들에게 치료적 운동이나 물리적인 요소(물, 광선, 전기, 열 등)을 이용하여 손상된 기능을 회복시키거나 장애를 최소화할 수 있도록 평가, 치료, 교육하는 의학의 한 전문영역이다.